基于加速度傳感器的深度網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)步長估計方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611139113.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106767890B 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN106767890B 申請公布日 2019-11-19
分類號 G01C22/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐楓; 李金貴; 杜華睿 申請（專利權(quán)）人 北京羲和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053 北京市宣武區(qū)廣安門內(nèi)大街315號信息大廈A-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了兩種基于加速度傳感器的深度網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)步長估計方法及裝置，基于加速度傳感器采集數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)提取特征，以此來估計出使用者的身高信息，從而結(jié)合輸入身高和三軸加速度信號來自適應(yīng)估算步長。本發(fā)明可以自適應(yīng)得到每次被試的實際身高，不需要測量腿長，身高的輸入也不是必需，方便準(zhǔn)確，不受個人隱私的限制；通過估計身高，結(jié)合合理的物理模型，估算出高可靠性的步長；每次估算得到的身高可給出誤差范圍，結(jié)合物理模型的誤差范圍可以給出整個步長的誤差范圍，對于后續(xù)卡爾曼濾波等技術(shù)對誤差的需求得到滿足。