一種室內(nèi)定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610698499.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106382931A 公開（公告）日 2017-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106382931A 申請(qǐng)公布日 2017-02-08
分類號(hào) G01C21/20(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李金貴;鄭思偉;任昱晨;徐楓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京羲和科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京羲和科技有限公司
地址 100053 北京市宣武區(qū)廣安門內(nèi)大街315號(hào)信息大廈A-4
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種室內(nèi)定位方法，首先采集目標(biāo)對(duì)象的初始定位信息，其中所述初始定位信息包括周圍WiFi熱點(diǎn)信息、周圍藍(lán)牙設(shè)備信息、地磁信息、氣壓信息中的任意多種；然后根據(jù)采集的初始定位信息，按照預(yù)設(shè)的篩選策略，選擇相應(yīng)的初始定位方法；再利用所述初始定位方法進(jìn)行初始定位，獲得目標(biāo)對(duì)象的初始定位結(jié)果；另外，采集目標(biāo)對(duì)象在室內(nèi)行走時(shí)產(chǎn)生的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)；最后根據(jù)所述初始定位結(jié)果和所述慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)，利用預(yù)設(shè)的定位跟蹤方法對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行定位跟蹤，獲得所述目標(biāo)對(duì)象的實(shí)時(shí)定位信息。本發(fā)明采用了初始定位和定位跟蹤相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，兼容性強(qiáng)，適用范圍廣，不需要布置大量網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，定位準(zhǔn)確且成本較低。