一種深度圖像紋理和色彩恢復(fù)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110524183.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113284175A 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN113284175A 申請公布日 2021-08-20
分類號 G06T7/55（2017.01）I;H04N5/232（2006.01）I;G01S17/894（2020.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王少熙 申請（專利權(quán)）人 西安西行者電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 孫瑞峰
地址 710000陜西省西安市碑林區(qū)友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種深度圖像紋理和色彩恢復(fù)方法及系統(tǒng)，方法包括步驟圖像標定，確定可見光圖像與深度信息圖像關(guān)系，生成映射關(guān)系表；利用ToF（時間飛行）傳感器獲取距離信息，并在處理系統(tǒng)中處理生成深度信息；利用可見光傳感器獲取圖像信息，并在處理系統(tǒng)中處理生成可見光圖像；在圖像融合模塊中，依照映射關(guān)系表，進行圖像融合，生成帶有紋理及真實色彩的深度信息圖；傳輸或顯示深度信息、可見光圖像和融合后的深度信息圖像。系統(tǒng)包括光學(xué)系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)。具有光路結(jié)構(gòu)簡單、圖像標定方法高效可靠、3D圖像紋理細節(jié)清晰等效果。