一種可拼接的TOF系統(tǒng)裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010975655.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112213729A 公開（公告）日 2021-01-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN112213729A 申請(qǐng)公布日 2021-01-12
分類號(hào) G01S17/08;G01S17/894;G01S17/87 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王少熙;靳剛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西安西行者電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215331 江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)新民路55號(hào)4號(hào)房201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光深度測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可拼接的TOF系統(tǒng)裝置及控制方法。該裝置包括激光雷達(dá)系統(tǒng)，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)包括發(fā)射模組、采集模組、控制與處理電路，所述激光雷達(dá)系統(tǒng)有三組，三組同一水平面上呈扇形分布，組成一個(gè)大視場(chǎng)激光雷達(dá)系統(tǒng)，位于中間的激光雷達(dá)系統(tǒng)與兩邊的雷達(dá)系統(tǒng)所使用的工作波段不同。三組同一水平面上呈扇形分布，組成一個(gè)大視場(chǎng)激光雷達(dá)系統(tǒng)，克服可現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械旋轉(zhuǎn)式精度低，易磨損轉(zhuǎn)軸的缺點(diǎn)，能夠固定一次性成像，不需要旋轉(zhuǎn)。