一種面向脊髓損傷患者的上肢康復(fù)機(jī)械臂及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010961811.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112022622A | 公開（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112022622A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-04 |
| 分類號(hào) | A61H1/02 | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 牛建業(yè);劉政磊;施朝暉;田震博;盛華東;方亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江正遠(yuǎn)醫(yī)療科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 浙江正遠(yuǎn)醫(yī)療科技有限公司 |
| 地址 | 321016 浙江省金華市婺城區(qū)仙華南街466號(hào)3#廠房四樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于康復(fù)機(jī)械設(shè)備技術(shù)，具體涉及面向脊髓損傷患者的上肢康復(fù)機(jī)械臂及機(jī)器人。本發(fā)明肩關(guān)節(jié)組件包括固定在機(jī)械臂固定桿的靜平臺(tái)、與靜平臺(tái)相對(duì)設(shè)置的動(dòng)平臺(tái)、三個(gè)肩關(guān)節(jié)電機(jī)支架以及肩關(guān)節(jié)減速電機(jī)，肩關(guān)節(jié)減速電機(jī)的輸出軸連接在第一連桿固定架的一端，第一連桿固定架的另一端連接在肩關(guān)節(jié)第一連桿上，肩關(guān)節(jié)第一連桿的一端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在肩關(guān)節(jié)電機(jī)支架上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有肩關(guān)節(jié)第二連桿的一端，肩關(guān)節(jié)第二連桿的另一端與固定在動(dòng)平臺(tái)上的墊板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩關(guān)節(jié)組件構(gòu)成3?RRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠滿足患者不同階段上肢關(guān)節(jié)所對(duì)應(yīng)的康復(fù)訓(xùn)練需求，涵蓋肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)訓(xùn)練模塊，訓(xùn)練患者上肢的5個(gè)自由度，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更全面。 |
