一種智能滑輪及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010291291.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111470056A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN111470056A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B64D47/00;B64C39/02;F16H55/50 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 王鋒;秦艷;王鵬;黃俊;王德飛 申請（專利權(quán)）人 揚州廣源集團有限公司
代理機構(gòu) 揚州市蘇為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 葛軍
地址 225009 江蘇省揚州市維揚路179號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能滑輪及其工作方法。提供了一種能夠自動化穿繩，節(jié)省勞力，提高安全性的智能滑輪及其工作方法。包括吊框、輔助機構(gòu)、限位器、警示機構(gòu)，所述吊框包括上下設(shè)置的頂板和底板以及一對平行的側(cè)柱，所述頂板的中間設(shè)有吊孔，所述輔助機構(gòu)包括聯(lián)接保護罩、機械臂、激光雷達、電源、控制器和遙控器。本發(fā)明在工作中，將聯(lián)接保護罩打開保持水平狀態(tài)，即通過拉鉤連接電控鎖；然后，無人機將搭載的導(dǎo)引繩帶至滑輪組旁，激光雷達測量與導(dǎo)引繩的空間距離，反饋至控制器，通過控制器控制機械臂動作，抓取導(dǎo)引繩；機械臂再將導(dǎo)引繩從缺口送至滑輪的滑輪槽內(nèi)，通過側(cè)柱缺口傳感器進行感應(yīng)動作。本發(fā)明節(jié)省了人工，提高了安全性。