一種用于電動輪椅的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111075827.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113852314A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113852314A 申請公布日 2021-12-28
分類號 H02P21/14（2016.01）I;H02P21/18（2016.01）I;H02P21/22（2016.01）I;H02P21/36（2016.01）I;H02P27/12（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 李宇杰;尚海憲;孫浩淋 申請（專利權(quán)）人 北京無疆科技有限公司
代理機構(gòu) 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 239400 安徽省滁州市明光市工業(yè)園區(qū)祁倉路116號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于電動輪椅的電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括：檢測單元、判斷單元、控制單元和電機；檢測單元包括慣性傳感器、壓力傳感器和握持傳感器，判斷單元用于對檢測單元檢測出的進行綜合判斷，確定用戶對速度變化的感知反饋狀態(tài)的調(diào)節(jié)參數(shù)并根據(jù)所述調(diào)節(jié)參數(shù)按預(yù)設(shè)方式生成檔位曲線，所述擋位曲線用于控制輪椅速度變化，所述控制單元用于接收判斷單元生成的檔位曲線并根據(jù)檔位曲線調(diào)節(jié)電機的輸入電流，本申請通過慣性傳感器、壓力傳感器和握持傳感器對輪椅運動狀態(tài)及用戶軀體狀態(tài)進行檢測，通過判斷單元綜合判斷生成最適合用戶的速度變化的檔位曲線，進行輪椅運動狀態(tài)的調(diào)節(jié)，提高電動輪椅在速度突變時的平滑性，為用戶創(chuàng)造平穩(wěn)舒適的使用體驗。