移動(dòng)式碼垛系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711395102.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108082944A 公開（公告）日 2018-05-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108082944A 申請(qǐng)公布日 2018-05-29
分類號(hào) B65G57/10 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 梁兆禧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側(cè)鴻益達(dá)物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式碼垛系統(tǒng)，包括：移動(dòng)平臺(tái)，用于進(jìn)行系統(tǒng)的移動(dòng)；升降平臺(tái)，用于放置待碼垛的貨物，水平固定設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)的上表面上，并且其位于頂端的臺(tái)面沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)設(shè)置；碼垛機(jī)構(gòu)，用于將貨物從升降平臺(tái)上水平推送至碼垛區(qū)域；控制單元，用于根據(jù)處理單元的處理指令控制移動(dòng)平臺(tái)、升降平臺(tái)的移動(dòng)以及碼垛機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和推送；識(shí)別模塊，用于識(shí)別貨物的輪廓和推送面；處理單元，用于根據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別出的貨物的輪廓和推送面得到對(duì)碼垛機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和推送控制指令和對(duì)升降平臺(tái)的升降控制指令，由控制單元進(jìn)行碼垛機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和推送控制以及升降平臺(tái)的升降控制，還用于根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則設(shè)定移動(dòng)控制指令，由控制單元控制移動(dòng)平臺(tái)的移動(dòng)。