全自動拆垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711395084.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108341273A 公開（公告）日 2018-07-31
申請公布號 CN108341273A 申請公布日 2018-07-31
分類號 B65G61/00;B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梁兆禧 申請（專利權(quán)）人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
代理機構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務所 代理人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側(cè)鴻益達物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種全自動拆垛系統(tǒng)，包括：移動平臺，用于進行系統(tǒng)的移動；升降平臺，用于放置被抓取的貨物；抓取機構(gòu)，用于抓取貨物并將其水平移動至升降平臺；控制單元，用于根據(jù)處理單元的處理指令控制移動平臺、升降平臺的移動以及抓取機構(gòu)的移動和抓?。蛔R別模塊，用于識別貨物的輪廓和抓取點；處理單元，用于根據(jù)識別模塊識別出的貨物的輪廓和抓取點得到對抓取機構(gòu)的抓取控制指令和對升降平臺的升降控制指令，并將所述抓取控制指令和所述升降控制指令發(fā)送至控制單元，由控制單元進行抓取機構(gòu)的移動和抓取控制以及升降平臺的升降控制，還用于根據(jù)預設(shè)的規(guī)則設(shè)定移動控制指令，由控制單元控制移動平臺的移動。