智能識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711324130.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108230391A 公開(kāi)（公告）日 2018-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN108230391A 申請(qǐng)公布日 2018-06-29
分類號(hào) G06T7/73;G06T17/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 梁兆禧 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 代理人 深圳市鴻益達(dá)供應(yīng)鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側(cè)鴻益達(dá)物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能識(shí)別方法，包括：攝像頭獲取貨物的圖像，并將所述圖像傳送到圖像處理單元；圖像處理單元根據(jù)所述圖像識(shí)別出被拆垛的頂層、推拉貨物路徑的障礙物和可抓取的貨物邊角，所述識(shí)別方法為通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識(shí)別。本發(fā)明提供的一種智能識(shí)別方法，能夠識(shí)別出被拆垛的頂層、推拉貨物路徑的障礙物和可抓取的貨物邊角，為增加拆垛機(jī)等自動(dòng)化機(jī)械的通用性打下基礎(chǔ)。