智能識別方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711324130.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108230391A 公開（公告）日 2018-06-29
申請公布號 CN108230391A 申請公布日 2018-06-29
分類號 G06T7/73;G06T17/00 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 梁兆禧 申請（專利權）人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
代理機構 北京冠和權律師事務所 代理人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側鴻益達物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能識別方法，包括：攝像頭獲取貨物的圖像，并將所述圖像傳送到圖像處理單元；圖像處理單元根據所述圖像識別出被拆垛的頂層、推拉貨物路徑的障礙物和可抓取的貨物邊角，所述識別方法為通過神經網絡進行識別。本發(fā)明提供的一種智能識別方法，能夠識別出被拆垛的頂層、推拉貨物路徑的障礙物和可抓取的貨物邊角，為增加拆垛機等自動化機械的通用性打下基礎。