一種轉(zhuǎn)垛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711396507.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108328346A 公開（公告）日 2018-07-27
申請公布號 CN108328346A 申請公布日 2018-07-27
分類號 B65G60/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 梁兆禧 申請（專利權）人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
代理機構 北京冠和權律師事務所 代理人 深圳市鴻益達供應鏈科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道十圍路南側鴻益達物流中心第四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)垛系統(tǒng)，包括：移動平臺，用于進行系統(tǒng)的移動；升降平臺，用于放置被抓取的貨物；拆碼機構，包括抓取機構和轉(zhuǎn)移機構，抓取機構用于抓取貨物并將其水平移動至升降平臺，轉(zhuǎn)移機構用于將貨物從升降平臺推送至碼垛區(qū)域；控制單元，用于根據(jù)處理單元的處理指令控制移動平臺、升降平臺的移動以及拆碼機構的移動、抓取和推送；識別模塊，用于識別貨物的輪廓、抓取點和推送面；處理單元，用于根據(jù)識別模塊識別出的貨物的輪廓、抓取點和推送面得到對拆碼機構的移動、抓取和推送控制指令和對升降平臺的升降控制指令，由控制單元進行拆碼機構的移動、抓取和推送控制以及升降平臺的升降控制，還用于根據(jù)預設的規(guī)則設定移動控制指令。