一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的毫米波雷達(dá)探測目標(biāo)成像方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910574031.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110275163A | 公開（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110275163A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號(hào) | G01S13/89;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/10;G06T17/00 | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張雷;張博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 清矽微電子（南京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 清華大學(xué) |
| 地址 | 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的毫米波雷達(dá)陣列成像方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本方法首先通過毫米波雷達(dá)陣列得到原始信號(hào)數(shù)據(jù)，通過激光雷達(dá)得到環(huán)境點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)經(jīng)過傅里葉變換后得到初始的特征矩陣，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)做坐標(biāo)變換后得到以毫米波雷達(dá)陣列的安裝位置為坐標(biāo)原點(diǎn)為的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建毫米波雷達(dá)陣列成像模型，使用毫米波雷達(dá)信號(hào)的特征矩陣和以毫米波雷達(dá)陣列的安裝位置為坐標(biāo)原點(diǎn)為的點(diǎn)云數(shù)據(jù)訓(xùn)練毫米波雷達(dá)陣列成像模型。本發(fā)明方法基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)毫米波雷達(dá)陣列成像模型的構(gòu)建，解決了傳統(tǒng)雷達(dá)信號(hào)建模方法中很難對(duì)雷達(dá)天線旁瓣干擾信號(hào)解耦的問題。 |
