一種基于動態(tài)虛警概率的車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識別方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910574066.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110361709B | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN110361709B | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | G01S13/50(2006.01)I;G01S13/931(2020.01)I;G01S7/41(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張雷;張博 | 申請（專利權(quán)）人 | 清矽微電子（南京）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京科領(lǐng)智誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳士騫 |
| 地址 | 211800江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈C座301室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于動態(tài)虛警概率的車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識別方法，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先通過傳感器獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，通過對環(huán)境數(shù)據(jù)的分析計算，得出當(dāng)前車載毫米波雷達(dá)的行駛場景。通過強化學(xué)習(xí)方法，動態(tài)生成適合當(dāng)前場景的雷達(dá)信號處理相關(guān)參數(shù)配置。將自適應(yīng)參數(shù)用于動態(tài)調(diào)整毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識別過程，以獲得特定場景下的最佳表現(xiàn)，使得毫米波雷達(dá)在不同場景下對環(huán)境具有不同虛警概率和探測效果。因此本發(fā)明方法利用車載毫米波雷達(dá)的駕駛場景，對毫米波雷達(dá)實時配置，改進(jìn)了特定行駛場景下的毫米波雷達(dá)目標(biāo)識別性能。?? |
