一種基于動(dòng)態(tài)虛警概率的車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910574066.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110361709A 公開（公告）日 2019-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN110361709A 申請(qǐng)公布日 2019-10-22
分類號(hào) G01S7/41（2006.01）I; G01S13/50（2006.01）I; G01S13/93（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張雷; 張博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 清矽微電子（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 清華大學(xué)
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于動(dòng)態(tài)虛警概率的車載毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別方法，屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明方法首先通過傳感器獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，通過對(duì)環(huán)境數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，得出當(dāng)前車載毫米波雷達(dá)的行駛場(chǎng)景。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，動(dòng)態(tài)生成適合當(dāng)前場(chǎng)景的雷達(dá)信號(hào)處理相關(guān)參數(shù)配置。將自適應(yīng)參數(shù)用于動(dòng)態(tài)調(diào)整毫米波雷達(dá)的目標(biāo)識(shí)別過程，以獲得特定場(chǎng)景下的最佳表現(xiàn)，使得毫米波雷達(dá)在不同場(chǎng)景下對(duì)環(huán)境具有不同虛警概率和探測(cè)效果。因此本發(fā)明方法利用車載毫米波雷達(dá)的駕駛場(chǎng)景，對(duì)毫米波雷達(dá)實(shí)時(shí)配置，改進(jìn)了特定行駛場(chǎng)景下的毫米波雷達(dá)目標(biāo)識(shí)別性能。