一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的毫米波雷達探測目標成像方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910574031.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110275163B | 公開（公告）日 | 2019-09-24 |
| 申請公布號 | CN110275163B | 申請公布日 | 2019-09-24 |
| 分類號 | G01S13/89(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 張雷;張博 | 申請（專利權）人 | 清矽微電子（南京）有限公司 |
| 代理機構 | 北京清亦華知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 清華大學 |
| 地址 | 100084北京市海淀區(qū)清華園1號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡的毫米波雷達陣列成像方法，屬于自動駕駛技術領域。本方法首先通過毫米波雷達陣列得到原始信號數(shù)據(jù)，通過激光雷達得到環(huán)境點云數(shù)據(jù)，對經(jīng)過傅里葉變換后得到初始的特征矩陣，對點云數(shù)據(jù)做坐標變換后得到以毫米波雷達陣列的安裝位置為坐標原點為的點云數(shù)據(jù)，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡構建毫米波雷達陣列成像模型，使用毫米波雷達信號的特征矩陣和以毫米波雷達陣列的安裝位置為坐標原點為的點云數(shù)據(jù)訓練毫米波雷達陣列成像模型。本發(fā)明方法基于神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)毫米波雷達陣列成像模型的構建，解決了傳統(tǒng)雷達信號建模方法中很難對雷達天線旁瓣干擾信號解耦的問題。?? |
