一種旋轉(zhuǎn)夾頭平行升降臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020114728.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211521364U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN211521364U 申請(qǐng)公布日 2020-09-18
分類(lèi)號(hào) B66C1/42(2006.01)I 分類(lèi) -
發(fā)明人 任維強(qiáng);卜慶樸;蘇占偉;徐樹(shù)杰;孫廣玉 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 青島合眾機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266700山東省青島市平度市新河鎮(zhèn)灰埠206國(guó)道北側(cè)75號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)夾頭平行升降臂,涉及抓舉機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。旨在解決普通升降臂在移動(dòng)物料的過(guò)程中,為減少主動(dòng)臂與抓頭的干涉影響,需將其抓頭頻繁前翻、后翻以完成抓取下放動(dòng)作,此運(yùn)行過(guò)程極為繁瑣的技術(shù)問(wèn)題,其技術(shù)方案要點(diǎn)是設(shè)置水平盤(pán)、升降件和帶有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)的卡接筒,通過(guò)水平盤(pán)穩(wěn)定抓體的位置并使其開(kāi)口始終朝下,升降件的活塞桿與轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)固定連接,通過(guò)活塞桿延伸至升降件外腔以在主動(dòng)臂最高端處進(jìn)一步升高抓體的位置,進(jìn)而拓寬抓體的使用范圍,達(dá)到了簡(jiǎn)化抓頭抓取和下放物料工作步驟的效果。??