一種無hall的伺服電機啟動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201110454468.4 申請日 -
公開（公告）號 CN103178759A 公開（公告）日 2013-06-26
申請公布號 CN103178759A 申請公布日 2013-06-26
分類號 H02P6/20(2006.01)I;H02P6/18(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 易萍虎 申請（專利權(quán)）人 陜西銀星科技有限公司
代理機構(gòu) 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 代理人 李子安
地址 710061 陜西省西安市西安市高新區(qū)丈八一路1號匯鑫IBC第一幢2單元12層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無hall的伺服電機啟動方法，該方法包括以下步驟：步驟一、該方法是通過對伺服電機進行攝動，依次給出轉(zhuǎn)矩基礎(chǔ)矢量；步驟二、根據(jù)增量編碼器反饋的轉(zhuǎn)向結(jié)果，判斷出轉(zhuǎn)子此時位于的電角度扇區(qū)，并給出電角度初始值，即可轉(zhuǎn)入常規(guī)的磁場定向控制；該方法僅需要在電機第一次上電啟動時進行微小的攝動測試，幾乎不影響縫紉機的任何正常操作，因此適合在有一個hall傳感器損壞導(dǎo)致縫紉機無法使用時，作為緊急處理的方法。本發(fā)明通過對伺服電機進行攝動測試，通過編碼器的輸出判斷轉(zhuǎn)子的位置使其轉(zhuǎn)到常規(guī)的磁場定向控制，實現(xiàn)電機的啟動，操作簡單方便，生產(chǎn)效率高。