一種輪式機器人控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)及仿真方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710777147.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107450351A 公開（公告）日 2017-12-08
申請公布號 CN107450351A 申請公布日 2017-12-08
分類號 G05B17/02(2006.01)I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 楊鵬舉;李澤鵬 申請（專利權）人 上海貝樂文化傳播有限公司
代理機構 上海諾衣知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 韓國輝
地址 200120 上海市閔行區(qū)元江路5500號第1幢C618室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輪式機器人控制系統(tǒng)仿真系統(tǒng)及仿真方法，包括輪式機器人模型庫、行駛環(huán)境模型庫以及控制器模型庫，根據(jù)上述模型庫使用模塊化方式構建和配置輪式機器人、機器人行駛環(huán)境以及輪式機器人閉環(huán)控制系統(tǒng)，進行仿真操作；一種輪式機器人控制系統(tǒng)仿真方法，包括輪式機器人配置、行駛環(huán)境配置、控制器設計、控制器參數(shù)調整、控制系統(tǒng)仿真以及控制器性能評估，用于輪式機器人控制系統(tǒng)控制器設計、參數(shù)調整以及控制性能評估；本發(fā)明基于上述輪式機器人模型庫，通過模塊化搭建方式，實現(xiàn)輪式機器人配置、輪式機器人動力學特性仿真、行駛環(huán)境配置、傳感器信號配置、控制系統(tǒng)控制性能仿真與評估，以實現(xiàn)高效、快速的控制系統(tǒng)開發(fā)。