姿態(tài)識別機構(gòu)和樣品管裝盒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110531234.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113086324A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN113086324A 申請公布日 2021-07-09
分類號 B65B57/14（2006.01）I;B65B35/56（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李子沐;馬瑜良 申請（專利權(quán)）人 湖南隋侯珠科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 李宇翔
地址 410000湖南省長沙市自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)人民東路二段169號先進儲能節(jié)能創(chuàng)意示范產(chǎn)業(yè)園1棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種姿態(tài)識別機構(gòu)和樣品管裝盒機器人，樣品管包括相連接的管身和管帽，且管身的橫截尺寸不同于管帽的橫截尺寸，姿態(tài)識別機構(gòu)包括安裝件、止擋機構(gòu)以及傳感器，安裝件設(shè)有輸送通道；止擋機構(gòu)設(shè)于輸送通道的進入端，并開設(shè)有連通輸送通道的止通口，止通口用于卡持管身與管帽的連接位置；傳感器設(shè)于安裝件，當樣品管限位于止擋機構(gòu)時，傳感器根據(jù)檢測管身或所述管帽是否進入止通口以判斷樣品管的朝向。本申請的技術(shù)方案，便于判斷輸送過程中樣品管的朝向。