樣品管裝盒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110531298.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113173291A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113173291A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B65B35/56;B65B35/42;B65B35/34;B65B43/56;B65B19/34 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李子沐;馬瑜良 申請（專利權(quán)）人 湖南隋侯珠科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 郭子氚
地址 410000 湖南省長沙市自由貿(mào)易試驗區(qū)長沙片區(qū)人民東路二段169號先進儲能節(jié)能創(chuàng)意示范產(chǎn)業(yè)園1棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種樣品管裝盒機器人，樣品管裝盒機器人用于將若干樣品管裝填于管盒內(nèi)，樣品管包括相連接的管帽和管身，樣品管裝盒機器人包括分離機構(gòu)用于從若干樣品管中分離出單個樣品管并進行運輸；檢測機構(gòu)用于承接經(jīng)過分離機構(gòu)的樣品管，檢測機構(gòu)用于檢測樣品管的姿態(tài)或朝向并進行運輸；姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)具有出料通道，姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)用于承接經(jīng)過檢測機構(gòu)的樣品管，且根據(jù)檢測機構(gòu)的檢測結(jié)果調(diào)整樣品管，以使樣品管的的管身背離管帽的一側(cè)先從出料通道滑出并裝填至管盒內(nèi)。本發(fā)明技術(shù)方案旨在能夠?qū)崿F(xiàn)樣品管裝盒的自動化過程，大大提升了樣品管裝盒效率，同時有效降低了人工操作的強度。