樣品管裝盒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121039362.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215285453U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN215285453U 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) B65B35/56（2006.01）I;B65B35/42（2006.01）I;B65B35/34（2006.01）I;B65B43/56（2006.01）I;B65B19/34（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李子沐;馬瑜良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南隋侯珠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 郭子氚
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)人民東路二段169號(hào)先進(jìn)儲(chǔ)能節(jié)能創(chuàng)意示范產(chǎn)業(yè)園1棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種樣品管裝盒機(jī)器人，樣品管裝盒機(jī)器人用于將若干樣品管裝填于管盒內(nèi)，樣品管包括相連接的管帽和管身，樣品管裝盒機(jī)器人包括分離機(jī)構(gòu)用于從若干樣品管中分離出單個(gè)樣品管并進(jìn)行運(yùn)輸；檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于承接經(jīng)過(guò)分離機(jī)構(gòu)的樣品管，檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)樣品管的姿態(tài)或朝向并進(jìn)行運(yùn)輸；姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)具有出料通道，姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)用于承接經(jīng)過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的樣品管，且根據(jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)結(jié)果調(diào)整樣品管，以使樣品管的的管身背離管帽的一側(cè)先從出料通道滑出并裝填至管盒內(nèi)。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在能夠?qū)崿F(xiàn)樣品管裝盒的自動(dòng)化過(guò)程，大大提升了樣品管裝盒效率，同時(shí)有效降低了人工操作的強(qiáng)度。