姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和樣品管裝盒機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121039639.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214876097U 公開(kāi)（公告）日 2021-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214876097U 申請(qǐng)公布日 2021-11-26
分類號(hào) B65B57/14（2006.01）I;B65B5/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李子沐;馬瑜良 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南隋侯珠科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 張志江
地址 410000湖南省長(zhǎng)沙市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)人民東路二段169號(hào)先進(jìn)儲(chǔ)能節(jié)能創(chuàng)意示范產(chǎn)業(yè)園1棟507
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)一種姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和樣品管裝盒機(jī)器人，樣品管包括相連接的管帽和管身，管帽背離管身的表面凹設(shè)形成讓位槽，其中，姿態(tài)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括底座，限位塊以及傳感器，底座設(shè)有檢測(cè)通道和開(kāi)設(shè)有連通檢測(cè)通道的入口，樣品管的管帽或管身可從入口插入檢測(cè)通道內(nèi)；限位塊設(shè)于檢測(cè)通道內(nèi)、以抵接限位樣品管，限位塊朝向檢測(cè)通道的入口設(shè)有可插入于讓位槽內(nèi)的凸起；傳感器連接于底座，傳感器用于檢測(cè)樣品管背離限位塊的一側(cè)表面位于檢測(cè)通道內(nèi)的位置。本實(shí)用新型技術(shù)方案旨在可以自動(dòng)判斷樣品管管帽和管身的朝向，大大提升了效率，同時(shí)有效降低了人工的作業(yè)強(qiáng)度。