姿態(tài)檢測(cè)模塊和樣品管裝盒機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121039640.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215904817U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215904817U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/56（2006.01）I;B65B57/14（2006.01）I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 李子沐;馬瑜良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 湖南隋侯珠科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人 | 胡慶 |
| 地址 | 410000湖南省長(zhǎng)沙市自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)長(zhǎng)沙片區(qū)人民東路二段169號(hào)先進(jìn)儲(chǔ)能節(jié)能創(chuàng)意示范產(chǎn)業(yè)園1棟507 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提出一種姿態(tài)檢測(cè)模塊和樣品管裝盒機(jī)器人，姿態(tài)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)樣品管的朝向，樣品管包括相連接的管身和管帽，管身具有第一識(shí)別特征，管帽具有第二識(shí)別特征，姿態(tài)檢測(cè)模塊包括安裝件和識(shí)別模組，安裝件設(shè)有檢測(cè)通道；識(shí)別模組設(shè)于安裝件，用于識(shí)別第一識(shí)別特征或第二識(shí)別特征，以判斷樣品管的朝向。本申請(qǐng)的技術(shù)方案，得以便捷的檢測(cè)輸送過(guò)程中樣品管的朝向。 |
