一種玻璃精雕機(jī)的機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820449443.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208215382U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN208215382U 申請(qǐng)公布日 2018-12-11
分類號(hào) B25J15/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 傅聯(lián)軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司
地址 518105 廣東省深圳市寶安區(qū)松崗街道燕川社區(qū)大華路1號(hào)A棟一樓B區(qū)、二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種玻璃精雕機(jī)的機(jī)械臂，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有立柱，所述立柱上設(shè)有橫梁，所述橫梁上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有連接桿及第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述連接桿的端部鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)及第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述伸縮機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有橫向轉(zhuǎn)軸及第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，沿所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪的圓周均勻設(shè)置有若干個(gè)真空吸盤，所述若干個(gè)真空吸附盤各連接于對(duì)應(yīng)的真空管，所述真空管連接于真空控制裝置。本實(shí)用新型能夠控制所述多個(gè)真空吸盤依次從料盒內(nèi)吸附多片玻璃并將多片玻璃依次放置于不同的加工平臺(tái)，提高了加工速度，避免了傳統(tǒng)機(jī)械臂與加工位單獨(dú)設(shè)置造成多個(gè)料盒對(duì)機(jī)臺(tái)空間的占用，不僅簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，而且降低了成本。