一種龍門平臺(tái)的輪廓跟蹤與雙邊同步協(xié)同控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010547059.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112462684B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112462684B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-10-01 |
| 分類號(hào) | G05B19/19（2006.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 高會(huì)軍;匡治安;于興虎;劉志太 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波智能裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 杜陽(yáng)陽(yáng) |
| 地址 | 315000浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道光明路189號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種龍門平臺(tái)的輪廓跟蹤與雙邊同步協(xié)同控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：獲取龍門平臺(tái)系統(tǒng)的采樣時(shí)間；在設(shè)定時(shí)刻，分別獲取龍門平臺(tái)系統(tǒng)X軸與龍門平臺(tái)系統(tǒng)第一Y軸之間的輪廓誤差以及龍門平臺(tái)系統(tǒng)X軸與龍門平臺(tái)系統(tǒng)第二Y軸之間的輪廓誤差；在設(shè)定時(shí)刻，確定第一Y軸和第二Y軸之間的同步誤差；根據(jù)輪廓誤差和同步誤差，確定協(xié)同誤差；獲取X軸、第一Y軸和第二Y軸的跟蹤誤差；根據(jù)協(xié)同誤差和各跟蹤誤差，確定綜合誤差；根據(jù)綜合誤差，設(shè)計(jì)離散時(shí)間混合階次滑?？刂破?；整定滑?？刂破骱途C合誤差的參數(shù)，直到各誤差均滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)龍門平臺(tái)的精密協(xié)同輪廓控制和精密輪廓跟蹤。 |
