一種球形引腳芯片定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010689747.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112419224B 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN112419224B 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G06T7/00;G06T7/62;G06T7/73;G06K9/62 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高會(huì)軍;劉偉華;孫昊;于興虎 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 崔玥
地址 315000 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道光明路189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種球形引腳芯片定位方法及系統(tǒng)，首先構(gòu)建球形引腳芯片模板圖像，采用球形引腳芯片二值化圖片進(jìn)行相關(guān)性匹配，定位到球形引腳芯片的粗略位置。然后根據(jù)與球形引腳芯片二值化圖片相關(guān)性最大的圖片獲得最小外接矩形直線方程，計(jì)算連通區(qū)域到所述最小外接矩形直線方程的距離值，同時(shí)根據(jù)距離值確定連通區(qū)域圖像的連通區(qū)域最小外接矩形，最后根據(jù)連通區(qū)域最小外接矩形完成所述球形引腳芯片定位。本發(fā)明通過(guò)對(duì)球形引腳芯片二值化圖片進(jìn)行相關(guān)性匹配定位到球形引腳芯片的粗略位置，然后根據(jù)所述距離值來(lái)再次對(duì)球形引腳芯片進(jìn)行定位，提高了在芯片檢測(cè)對(duì)球形引腳芯片定位的魯棒性，具有抗干擾能力強(qiáng)，準(zhǔn)確性高和速度快的特點(diǎn)。