一種對(duì)顯微操作生物樣本吸持控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110722970.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113313073A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113313073A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類(lèi)號(hào) G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 于興虎;錢(qián)呈 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 王愛(ài)濤
地址 315000浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道光明路189號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種對(duì)顯微操作生物樣本吸持控制方法及系統(tǒng)。該方法包括獲取吸持針針尖模板以及顯微操作中的吸持針與生物樣本的操作圖像；利用所述吸持針針尖模板對(duì)所述操作圖像進(jìn)行模板匹配，定位吸持針針尖的位置；根據(jù)所述吸持針針尖的位置以及所述吸持針針尖模板提取感興趣區(qū)域；所述感興趣區(qū)域的范圍大于所述吸持針針尖模板的范圍；對(duì)所述感興趣區(qū)域進(jìn)行灰度以及二值化處理；根據(jù)二值化圖像確定更新后的感興趣區(qū)域；根據(jù)更新后的感興趣區(qū)域確定生物樣本的表皮位置；根據(jù)所述表皮位置與期望位置，利用PID控制器進(jìn)行生物樣本吸持控制。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)顯微操作生物樣本吸持的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。