一種球形引腳芯片定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010689747.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112419224A | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112419224A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/62(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 高會(huì)軍;劉偉華;孫昊;于興虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 寧波智能裝備研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 崔玥 |
| 地址 | 315000浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)莊市街道光明路189號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種球形引腳芯片定位方法及系統(tǒng)，首先構(gòu)建球形引腳芯片模板圖像，采用球形引腳芯片二值化圖片進(jìn)行相關(guān)性匹配，定位到球形引腳芯片的粗略位置。然后根據(jù)與球形引腳芯片二值化圖片相關(guān)性最大的圖片獲得最小外接矩形直線方程，計(jì)算連通區(qū)域到所述最小外接矩形直線方程的距離值，同時(shí)根據(jù)距離值確定連通區(qū)域圖像的連通區(qū)域最小外接矩形，最后根據(jù)連通區(qū)域最小外接矩形完成所述球形引腳芯片定位。本發(fā)明通過對(duì)球形引腳芯片二值化圖片進(jìn)行相關(guān)性匹配定位到球形引腳芯片的粗略位置，然后根據(jù)所述距離值來再次對(duì)球形引腳芯片進(jìn)行定位，提高了在芯片檢測(cè)對(duì)球形引腳芯片定位的魯棒性，具有抗干擾能力強(qiáng)，準(zhǔn)確性高和速度快的特點(diǎn)。?? |
