一種敞車車廂狀態(tài)檢測裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110022672.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112731441A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112731441A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01S17/88;G06K9/00;G06K9/34;G06T5/00;G06T7/66 分類 測量；測試;
發(fā)明人 夏志新;姜波;劉志明;申禹;曹帥;沈閱 申請（專利權(quán)）人 河北燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務所 代理人 楊媛媛
地址 063000 河北省唐山市曹妃甸工業(yè)區(qū)一港池西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種敞車車廂狀態(tài)檢測裝置及方法，該裝置包括數(shù)據(jù)采集單元，用于獲取車廂的二維點云數(shù)據(jù)；三維點云數(shù)據(jù)獲取單元，用于通過所述二維點云數(shù)據(jù)與車廂的前進方向和運動速度結(jié)合，得到三維點云數(shù)據(jù)；下采樣和濾波處理單元，用于對所述三維點云數(shù)據(jù)進行下采樣處理和濾波處理，得到處理后的車廂橫截面輪廓的三維點云數(shù)據(jù)；點云分割單元，用于對所述處理后的車廂橫截面輪廓的三維點云數(shù)據(jù)進行點云分割處理，得到目標點云數(shù)據(jù)；閾值設置和判斷單元，用于設置高度閾值和修正值，將所述目標點云數(shù)據(jù)與所述高度閾值進行比較，根據(jù)比較結(jié)果判斷車廂狀態(tài)。從而可以極大的提高翻車機房的作業(yè)效率。