一種獲取料堆高程模型的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111404774.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114067080A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114067080A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔德明;曹帥;劉志明;王偉;沈閱;高劍慧;周逸人 申請（專利權(quán)）人 河北燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 劉芳
地址 066000河北省秦皇島市河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種獲取料堆高程模型的方法及系統(tǒng)，該方法包括以下步驟：分別獲取毫米波雷達(dá)、雙天線差分北斗傳感器和角編碼器采集的數(shù)據(jù)；對所述毫米波雷達(dá)、雙天線差分北斗傳感器和角編碼器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換和聯(lián)合解算，得到料堆的原始點云數(shù)據(jù)；對所述原始點云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到預(yù)處理后的點云數(shù)據(jù)；利用基于三角剖分的差值算法對所述預(yù)處理后的點云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到堆料高程模型。本發(fā)明具有很好的環(huán)境適應(yīng)性、穩(wěn)定性、便捷性和低成本等特點，能夠滿足實際的項目需求。