一種堆料機堆料過程中料高和安息角測量方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110571594.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113311427A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311427A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G01S13/88;G01B7/06;G01B7/30 分類 測量；測試;
發(fā)明人 曹帥;劉志明;姜波;沈閱;周逸人;高劍慧;李偉 申請（專利權）人 河北燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
代理機構 北京高沃律師事務所 代理人 王愛濤
地址 066000 河北省秦皇島市河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種堆料機堆料過程中料高和安息角測量方法及系統(tǒng)。本發(fā)明首先在堆料過程中，利用堆料機落料口前方的毫米波雷達設備獲取二維數(shù)據(jù)；然后，利用隨機采樣一致性的算法估計直線方程參數(shù)，得到料堆母線的直線方程，利用斜率計算得出料堆安息角，利用直線方程得到料高；最后，利用卡爾曼濾波方法減輕傳感器測量誤差、堆料機抖動和料堆上落料的影響，得到料堆的安息角和料高，實現(xiàn)在堆料過程中實時測量料堆安息角和料高的目的，為自動化堆取料提供準確的信息。