一種計算敞車車廂剩余凍煤體積的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111393801.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114119710A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119710A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T7/62（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T17/20（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 孔德明;曹帥;李欣;王騰;劉金朋;沈閱;王鋼;鄭欣;馬澤海;王云健;程宇揚;高劍慧;周逸人;曹禹;史達;王軼之 申請（專利權(quán)）人 河北燕大燕軟信息系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京高沃律師事務(wù)所 代理人 趙興華
地址 066000河北省秦皇島市河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種計算敞車車廂剩余凍煤體積的方法及系統(tǒng)；首先，利用翻車機房出口上方的激光雷達獲得敞車車廂的點云數(shù)據(jù)；然后，利用基于M估計隨機采樣一致性擬合平面的方法剔除側(cè)墻的點云數(shù)據(jù)，采用歐氏聚類的方法對敞車車廂剩余點云數(shù)據(jù)進行聚類，得到敞車車廂剩余凍煤表面的點云數(shù)據(jù)；最后利用Delaunay三角化的方法重建剩余凍煤表面，計算Delaunay三角網(wǎng)格每個三角形投影到敞車車廂車底所形成的三棱柱的體積并且求和，實現(xiàn)對敞車車廂剩余凍煤計算體積的目的。本發(fā)明不受光照強度、粉塵等的影響，并且能夠適應(yīng)港口二十四小時工作的強度，采用現(xiàn)代化技術(shù)，快速、準(zhǔn)確地對敞車車廂剩余凍煤體積進行測量。