智能定位器控制方法以及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710492573.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107145092B 公開(kāi)（公告）日 2019-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN107145092B 申請(qǐng)公布日 2019-06-18
分類號(hào) G05B19/04（2006.01）I; F16K31/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蹇福丙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶馭虹智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶馭虹智能科技有限公司
地址 400700 重慶市北碚區(qū)云禾路68號(hào)201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種智能定位器控制方法以及裝置，涉及智能定位器領(lǐng)域，該方法包括：控制裝置獲取所述智能定位器每一周期的目標(biāo)閥位；在控制所述智能定位器向所述目標(biāo)閥位移動(dòng)的過(guò)程中，獲取每一周期的起始時(shí)刻所述智能定位器的閥位，基于所述目標(biāo)閥位以及所述閥位，得到每一周期的閥位偏差；基于所述閥位、所述閥位偏差以及預(yù)先保存的數(shù)據(jù)，獲取每一周期內(nèi)所述預(yù)先保存的數(shù)據(jù)中與所述閥位以及所述閥位偏差匹配的脈沖調(diào)制信號(hào)的脈寬調(diào)整信息；基于所述脈寬調(diào)整信息，調(diào)整每一周期內(nèi)的所述閥位。運(yùn)用該方法，提高了控制精度，避免了在死區(qū)來(lái)回震蕩，不能準(zhǔn)確定位目標(biāo)的缺陷。