一種基于縮放的相交圓室內(nèi)定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110743905.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113473363A 公開（公告）日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113473363A 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) H04W4/02（2018.01）I;H04W4/021（2018.01）I;H04W4/33（2018.01）I;H04W64/00（2009.01）I;G01S5/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊強(qiáng)強(qiáng);張宇星;趙杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇希塔信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王恒
地址 215400江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào)大學(xué)科技園一期11號(hào)樓8樓ZL43
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及室內(nèi)定位，更具體的說是一種基于縮放的相交圓室內(nèi)定位方法。所述方法包括將接收到的所有定位基站的RSS信息都參與定位標(biāo)簽最終計(jì)算位置的校準(zhǔn)和對(duì)應(yīng)RSS指紋信息記錄，同時(shí)將其中最強(qiáng)的幾個(gè)基站RSS參與信號(hào)傳播模型的距離計(jì)算。根據(jù)多個(gè)基站的RSS信息，經(jīng)過信號(hào)傳播模型計(jì)算出定位標(biāo)簽到各基站的距離。通過遞歸迭代計(jì)算滿足約束條件的最小縮放比例，使得至少存在一組兩圓相交且交點(diǎn)在相應(yīng)三角形內(nèi)。在不增加基站密度的情況下，本發(fā)明不僅保障了相對(duì)較高的定位精度，而且不同室內(nèi)環(huán)境的適應(yīng)性強(qiáng)，幾乎無需任何修改。