一種自動碼料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020347864.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211003605U 公開（公告）日 2020-07-14
申請公布號 CN211003605U 申請公布日 2020-07-14
分類號 B65G61/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 符通 申請（專利權(quán)）人 海南符氏食品有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳歡
地址 570100海南省?？谑行阌^(qū)國家高新區(qū)獅子嶺工業(yè)園海榆中線271號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種自動碼料機械手，涉及到機械設(shè)備領(lǐng)域，包括支撐板，支撐板的下端面中部固定連接有第一氣缸，第一氣缸的下端固定連接有連接板，支撐板的下端面兩側(cè)均固定連接有支撐桿，支撐桿的下端通過銷軸活動連接有夾具桿，夾具桿的下端固定連接有夾具手，連接板的下端面開設(shè)有滑槽，滑槽的兩側(cè)內(nèi)壁均開設(shè)有限位槽，夾具桿的上端位于滑槽內(nèi)。本實用新型通過在連接板的下端面開設(shè)有滑槽，夾具桿的上端位于滑槽內(nèi)，夾具桿的中部與支撐桿的下端通過銷軸活動連接，因此第一氣缸收縮時能夠帶動夾具桿轉(zhuǎn)動從而使得兩個夾具手對油桶進行夾取固定，夾取效果更好，使用時更加省力。??