地圖更新方法、自動駕駛方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210323055.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114689036A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114689036A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G01C21/00（2006.01）I;G01C21/34（2006.01）I;G01C21/36（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王發(fā)平;王志強(qiáng);范俊鋒;邱杰 申請（專利權(quán)）人 深圳海星智駕科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518110廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道鷺湖社區(qū)瀾清一路6號1號研發(fā)樓801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種地圖更新方法、自動駕駛方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及自動駕駛領(lǐng)域，包括：獲取目標(biāo)區(qū)域的當(dāng)前場景圖像以及目標(biāo)地圖中目標(biāo)區(qū)域的歷史場景圖像；計算當(dāng)前場景圖像與歷史場景圖像之間的相似度；當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度閾值時，根據(jù)當(dāng)前場景圖像，對目標(biāo)地圖中的歷史場景圖像進(jìn)行更新。該方法不需要對目標(biāo)地圖中的全部區(qū)域的場景圖像進(jìn)行更新，從而提高了對目標(biāo)區(qū)域的場景圖像進(jìn)行更新的速度。進(jìn)而使得在自動駕駛車輛根據(jù)云端地圖進(jìn)行駕駛時，自動駕駛車輛接收到的云端地圖與實(shí)際場景相符的情況發(fā)生，從而保證了自動駕駛車輛的安全性。