一剔一旋轉(zhuǎn)聯(lián)線機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921200765.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210338491U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210338491U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B65B47/04;B65G47/91 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 鄭小蔣;程鴻威;陳志東;鄭威力;朱世榮 申請（專利權(quán)）人 浙江迦南小蔣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325400 浙江省溫州市平陽縣萬全輕工基地機(jī)械園經(jīng)三路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及泡罩包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種一剔一旋轉(zhuǎn)聯(lián)線機(jī)械手，吸板座上設(shè)有若干個吸桿，每一吸桿上設(shè)有吸盤，通過旋轉(zhuǎn)充氣頭對吸板座上對應(yīng)要抓取藥板的進(jìn)氣口進(jìn)行充氣，使得吸板座上對應(yīng)藥板的吸盤能夠吸取經(jīng)沖切凹模沖切完成的藥板，通過第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動吸板座旋轉(zhuǎn)，以將吸板座上吸取藥板的吸桿旋轉(zhuǎn)至傳送機(jī)構(gòu)上，當(dāng)吸板座上的某一個吸桿吸取的藥板為不合格產(chǎn)品時，即在吸板座旋轉(zhuǎn)過程中單獨控制該吸桿對應(yīng)的進(jìn)氣口的進(jìn)氣操作，使得該吸桿對應(yīng)的吸盤對該藥板失去吸附力而將藥板掉落至廢料通道中進(jìn)行收集，從而實現(xiàn)自動將不合格的藥板產(chǎn)品進(jìn)行篩選，保證抓取至傳送機(jī)構(gòu)上的藥板質(zhì)量，避免后期人工篩選，提高了工作效率。