一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921195404.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210551319U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210551319U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J15/06;B65G47/91 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭小蔣;程鴻威;陳志東;鄭威力;朱世榮 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江迦南小蔣科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 325400 浙江省溫州市平陽縣萬全輕工基地機(jī)械園經(jīng)三路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，包括吸取機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，吸取機(jī)構(gòu)包括吸桿、吸頭座，吸頭座安裝于吸桿的端部，吸頭座下端設(shè)有吸頭，吸桿上設(shè)有聯(lián)通真空負(fù)壓的氣接頭，吸桿通過吸桿座安裝于導(dǎo)桿上，吸桿座的一端設(shè)有滾輪；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步帶、主軸、安裝座、導(dǎo)向盤、轉(zhuǎn)盤，伺服電機(jī)的輸出軸設(shè)有小同步輪，主軸的外部設(shè)有大同步輪，同步帶繞裝于小同步輪、大同步輪外部，主軸下端依次貫穿安裝座、導(dǎo)向盤，轉(zhuǎn)盤設(shè)置于導(dǎo)向盤的下方，轉(zhuǎn)盤與主軸下端連接，導(dǎo)桿通過導(dǎo)桿座固定安裝于轉(zhuǎn)盤上，導(dǎo)向盤外圈上設(shè)有槽型凸輪，滾輪與槽型凸輪的工作面滾動(dòng)配合。本實(shí)用新型具有吸取速度快，可提高整個(gè)包裝線工作效率的優(yōu)點(diǎn)。