一種旋轉機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921195404.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210551319U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210551319U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B25J15/06;B65G47/91 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 鄭小蔣;程鴻威;陳志東;鄭威力;朱世榮 申請（專利權）人 浙江迦南小蔣科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 325400 浙江省溫州市平陽縣萬全輕工基地機械園經三路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種旋轉機械手，包括吸取機構、旋轉機構，吸取機構包括吸桿、吸頭座，吸頭座安裝于吸桿的端部，吸頭座下端設有吸頭，吸桿上設有聯通真空負壓的氣接頭，吸桿通過吸桿座安裝于導桿上，吸桿座的一端設有滾輪；轉動機構包括伺服電機、同步帶、主軸、安裝座、導向盤、轉盤，伺服電機的輸出軸設有小同步輪，主軸的外部設有大同步輪，同步帶繞裝于小同步輪、大同步輪外部，主軸下端依次貫穿安裝座、導向盤，轉盤設置于導向盤的下方，轉盤與主軸下端連接，導桿通過導桿座固定安裝于轉盤上，導向盤外圈上設有槽型凸輪，滾輪與槽型凸輪的工作面滾動配合。本實用新型具有吸取速度快，可提高整個包裝線工作效率的優(yōu)點。