一種基于ZYNQ的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在線檢測裝置及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020954761.1 申請日 -
公開(公告)號 CN212058668U 公開(公告)日 2020-12-01
申請公布號 CN212058668U 申請公布日 2020-12-01
分類號 G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李維創(chuàng);程恒恒;周檢;朱明楊 申請(專利權(quán))人 板石智能科技(武漢)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 姚瑤
地址 430000湖北省武漢市東湖開發(fā)區(qū)關(guān)山一路1號華中曙光軟件園恒隆大樓F幢207號(自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū))(一址多照)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于ZYNQ的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)在線檢測裝置及其系統(tǒng),其包括依次連接的點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模塊和ZYNQ板卡,所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模塊采集被測物體的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),所述ZYNQ板卡處理所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)并將檢測結(jié)果輸送至計(jì)算機(jī)上位機(jī);其中,所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集模塊包括M*N個(gè)呈矩陣形式排布的三維點(diǎn)云傳感器,M為行數(shù),N為列數(shù),M大于或等于2,所述ZYNQ板卡上設(shè)有ZYNQ芯片。上述檢測裝置將數(shù)據(jù)處理過程從計(jì)算機(jī)上位機(jī)移植至ZYNQ芯片,充分利用ZYNQ芯片的優(yōu)勢,加快了三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理效率,同時(shí),利用M*N個(gè)呈矩陣形式排布的三維點(diǎn)云傳感器可以加快對被測物體的檢測速度。??