基于圖像處理的無人機(jī)信號識別檢測算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811091126.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109446896B 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN109446896B 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06K9/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 劉興;張浩;朱秀娟;陶濤 申請（專利權(quán)）人 青島國數(shù)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔建良
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)株洲路海信創(chuàng)智谷A1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于圖像處理的無人機(jī)信號識別檢測算法，包括以下步驟：采集周圍環(huán)境噪聲以及多幀無線電信號，將采集到的無線電信號進(jìn)行去噪處理，得到其三維頻譜圖；對去噪后的無線電信號進(jìn)行均值濾波，得到均值濾波頻譜圖，對其進(jìn)行直線檢測，若檢測到無人機(jī)信號，則通過無人機(jī)信號像素點(diǎn)橫坐標(biāo)確定無人機(jī)信號所對應(yīng)的頻段；截取無線電信號三維頻譜圖中無人機(jī)信號所對應(yīng)部分，然后對所截取圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，獲取無人機(jī)信號對應(yīng)區(qū)域重心，從而得到無人機(jī)信號強(qiáng)度值。本發(fā)明通過采集無人機(jī)無線鏈路特征進(jìn)行檢測，相比傳統(tǒng)利用無人機(jī)目標(biāo)反射面的有源雷達(dá)、基于無人機(jī)目標(biāo)圖像特征的光電系統(tǒng)等，硬件設(shè)備更為簡單，無線鏈路信號譜更易于檢測與識別。