基于圖像處理的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別檢測(cè)算法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811091126.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109446896B 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN109446896B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G06K9/00 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉興;張浩;朱秀娟;陶濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 青島國數(shù)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京常青藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 龔建良
地址 266000 山東省青島市嶗山區(qū)株洲路海信創(chuàng)智谷A1603
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供基于圖像處理的無人機(jī)信號(hào)識(shí)別檢測(cè)算法，包括以下步驟：采集周圍環(huán)境噪聲以及多幀無線電信號(hào)，將采集到的無線電信號(hào)進(jìn)行去噪處理，得到其三維頻譜圖；對(duì)去噪后的無線電信號(hào)進(jìn)行均值濾波，得到均值濾波頻譜圖，對(duì)其進(jìn)行直線檢測(cè)，若檢測(cè)到無人機(jī)信號(hào)，則通過無人機(jī)信號(hào)像素點(diǎn)橫坐標(biāo)確定無人機(jī)信號(hào)所對(duì)應(yīng)的頻段；截取無線電信號(hào)三維頻譜圖中無人機(jī)信號(hào)所對(duì)應(yīng)部分，然后對(duì)所截取圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，獲取無人機(jī)信號(hào)對(duì)應(yīng)區(qū)域重心，從而得到無人機(jī)信號(hào)強(qiáng)度值。本發(fā)明通過采集無人機(jī)無線鏈路特征進(jìn)行檢測(cè)，相比傳統(tǒng)利用無人機(jī)目標(biāo)反射面的有源雷達(dá)、基于無人機(jī)目標(biāo)圖像特征的光電系統(tǒng)等，硬件設(shè)備更為簡單，無線鏈路信號(hào)譜更易于檢測(cè)與識(shí)別。