煤巖界面的識別方法、割煤軌跡的確定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110549318.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112990169B 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN112990169B 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 梁興國;譚琦;陳曦;馮化一;馮俊 申請（專利權(quán)）人 天津美騰科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)城中濱大道以南生態(tài)建設(shè)公寓8號樓1層137房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種煤巖界面的識別方法、割煤軌跡的確定方法及裝置，涉及煤巖界面識別技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取采煤場景的待識別煤壁圖像組；其中，所述待識別煤壁圖像組包括待識別近紅外波段圖像和待識別藍綠波段圖像；通過預(yù)先訓(xùn)練的煤巖識別網(wǎng)絡(luò)根據(jù)所述待識別近紅外波段圖像和所述待識別藍綠波段圖像對所述采煤場景進行煤巖識別，得到所述采煤場景的煤巖識別結(jié)果。本發(fā)明實施例不僅可以在粉塵、水霧條件下準(zhǔn)確采集煤壁紋理，顯著提高了煤巖界面識別的普適性，而且還有效提高了煤巖界面識別的準(zhǔn)確性。