多液壓支架的控制方法、裝置及多液壓支架控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110562540.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113027505B 公開(kāi)(公告)日 2021-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN113027505B 申請(qǐng)公布日 2021-10-08
分類(lèi)號(hào) E21D23/12 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn);采礦;
發(fā)明人 李太友;馮化一;陳曦 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 天津美騰科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 董艷芳
地址 300450 天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)城中濱大道以南生態(tài)建設(shè)公寓8號(hào)樓1層137房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多液壓支架的控制方法、裝置及多液壓支架控制系統(tǒng),包括:根據(jù)第一液壓支架組合對(duì)應(yīng)的采放煤參數(shù)確定第一液壓支架組合對(duì)應(yīng)的初始放煤時(shí)間;根據(jù)第二液壓支架組合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤時(shí)間,得到第一液壓支架組合對(duì)應(yīng)的目標(biāo)放煤時(shí)間;按照目標(biāo)放煤時(shí)間控制第一液壓支架組合開(kāi)始放煤;根據(jù)第一液壓支架組合工作面的第一煤矸占比控制第一液壓支架組合停止放煤。本發(fā)明可以有效提高放頂煤工藝的自動(dòng)化程度。