多液壓支架的控制方法、裝置及多液壓支架控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110562540.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113027505B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113027505B 申請公布日 2021-10-08
分類號 E21D23/12 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 李太友;馮化一;陳曦 申請（專利權）人 天津美騰科技股份有限公司
代理機構 北京超凡宏宇專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 董艷芳
地址 300450 天津市濱海新區(qū)中新生態(tài)城中濱大道以南生態(tài)建設公寓8號樓1層137房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種多液壓支架的控制方法、裝置及多液壓支架控制系統(tǒng)，包括：根據(jù)第一液壓支架組合對應的采放煤參數(shù)確定第一液壓支架組合對應的初始放煤時間；根據(jù)第二液壓支架組合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤時間，得到第一液壓支架組合對應的目標放煤時間；按照目標放煤時間控制第一液壓支架組合開始放煤；根據(jù)第一液壓支架組合工作面的第一煤矸占比控制第一液壓支架組合停止放煤。本發(fā)明可以有效提高放頂煤工藝的自動化程度。