一種反饋延遲消除方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911310845.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110989356A 公開(kāi)（公告）日 2020-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110989356A 申請(qǐng)公布日 2020-04-10
分類號(hào) G05B13/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉亞靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽省配天重工裝備技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王雨
地址 233000 安徽省蚌埠市東海大道6525號(hào)（安徽省大富重工技術(shù)有限公司內(nèi)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種反饋延遲消除方法、系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于全數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)，該方法包括：在當(dāng)前周期內(nèi)，獲取全數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；獲取全數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)在上一周期內(nèi)的第一補(bǔ)償輸出；獲取全數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)在當(dāng)前周期內(nèi)的第一理論輸出；基于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、第一補(bǔ)償輸出、第一理論輸出得到全數(shù)字閉環(huán)系統(tǒng)在當(dāng)前周期內(nèi)的第二補(bǔ)償輸出。本申請(qǐng)公開(kāi)的一種反饋延遲消除方法，在獲取開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、第一補(bǔ)償輸出、第一理論輸出后，便可以基于開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)、第一補(bǔ)償輸出、第一理論輸出得到第二補(bǔ)償輸出，與基于模型的補(bǔ)償方法相比，適用性好。本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N反饋延遲消除系統(tǒng)、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)也解決了相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。