一種機械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620681331.0 申請日 -
公開（公告）號 CN205870509U 公開（公告）日 2017-01-11
申請公布號 CN205870509U 申請公布日 2017-01-11
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 曾宣飛 申請（專利權）人 無錫耐博機器人科技有限公司
代理機構 無錫盛陽專利商標事務所（普通合伙） 代理人 顧吉云
地址 214174 江蘇省無錫市堰新路311號科技創(chuàng)業(yè)中心3號樓1009-1010
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機械手裝置，其結構簡單，可減小與工件之間的摩擦系數(shù)，防止損傷工件表面，提高夾取精度，使用壽命長，降低了設備成本；其包括機械手安裝板，所述機械手安裝板兩端對稱安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定于所述機械手安裝板下端，且所述氣缸安裝板與機械手安裝板之間裝有加強筋，所述氣缸安裝板上裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸連桿兩端設有對稱的氣缸連接板，相對的所述氣缸連接板內側面上設有夾手墊塊，所述夾手墊塊的材質為黃銅。