一種機(jī)械手裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620681331.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN205870509U 公開（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN205870509U 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾宣飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無錫耐博機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫盛陽(yáng)專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧吉云
地址 214174 江蘇省無錫市堰新路311號(hào)科技創(chuàng)業(yè)中心3號(hào)樓1009-1010
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可減小與工件之間的摩擦系數(shù)，防止損傷工件表面，提高夾取精度，使用壽命長(zhǎng)，降低了設(shè)備成本；其包括機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板兩端對(duì)稱安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定于所述機(jī)械手安裝板下端，且所述氣缸安裝板與機(jī)械手安裝板之間裝有加強(qiáng)筋，所述氣缸安裝板上裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸連桿兩端設(shè)有對(duì)稱的氣缸連接板，相對(duì)的所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有夾手墊塊，所述夾手墊塊的材質(zhì)為黃銅。