機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610507642.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106112965A 公開（公告）日 2016-11-16
申請公布號 CN106112965A 申請公布日 2016-11-16
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 曾宣飛 申請（專利權(quán)）人 無錫耐博機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 顧吉云
地址 214174 江蘇省無錫市堰新路311號科技創(chuàng)業(yè)中心3號樓1009-1010
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了機(jī)械手裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，可減小與工件之間的摩擦系數(shù)，防止損傷工件表面，提高夾取精度，使用壽命長，降低了設(shè)備成本；其包括機(jī)械手安裝板，所述機(jī)械手安裝板兩端對稱安裝有夾取裝置，所述夾取裝置包括氣缸安裝板，所述氣缸安裝板固定于所述機(jī)械手安裝板下端，且所述氣缸安裝板與機(jī)械手安裝板之間裝有加強(qiáng)筋，所述氣缸安裝板上裝有夾手氣缸，所述夾手氣缸連桿兩端設(shè)有對稱的氣缸連接板，相對的所述氣缸連接板內(nèi)側(cè)面上設(shè)有夾手墊塊，所述夾手墊塊的材質(zhì)為黃銅。