分揀機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721195608.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207357611U 公開（公告）日 2018-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN207357611U 申請(qǐng)公布日 2018-05-15
分類號(hào) B07C3/02 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 楊光明;李瀟波;黃崇在;李小瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州瓦瑞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 杭州瓦瑞科技有限公司
地址 311202 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號(hào)樓9401室杭州瓦瑞科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種分揀機(jī)器人，包括：托盤，所述托盤能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；頂起部件；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一輸出軸的中軸線與第一軸線平行，所述第一輸出軸通過連接桿與所述頂起部件連接，所述第一輸出軸帶動(dòng)所述頂起部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述頂起部件推動(dòng)所述托盤繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，這種分揀機(jī)器人通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)頂起部件轉(zhuǎn)動(dòng)，頂起部件轉(zhuǎn)動(dòng)過程中推動(dòng)所述托盤翻轉(zhuǎn)，從而將快件投遞到相應(yīng)位置，投遞結(jié)束后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)翻轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂起部件復(fù)位，并通過槽形光電開關(guān)檢測(cè)頂起部件的位置，微控制器得知頂起部件復(fù)位成功或失敗后合理地安排分揀機(jī)器人的工作，確保分揀工作的順利進(jìn)行。