高精度轉(zhuǎn)向慣性導(dǎo)航機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820296846.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208165095U 公開（公告）日 2018-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN208165095U 申請(qǐng)公布日 2018-11-30
分類號(hào) B62D5/04;B62D63/02;G01C21/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊光明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州瓦瑞科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 代理人 杭州興堯科技有限公司;杭州瓦瑞科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道建設(shè)一路1號(hào)中棟國(guó)際銀座1幢2008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于智能搬運(yùn)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種高精度轉(zhuǎn)向慣性導(dǎo)航機(jī)構(gòu)。一種高精度轉(zhuǎn)向慣性引導(dǎo)機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)架，用于安裝輪子；一伺服電機(jī)，依次與減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)架連接，用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而使輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；所述減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)架之間安裝有主動(dòng)齒輪，其用于在減速機(jī)的帶動(dòng)下和輪子同步運(yùn)動(dòng)；一個(gè)編碼器，所述編碼器與從動(dòng)齒輪連接，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合。本實(shí)用新型提供的一種高精度轉(zhuǎn)向慣性導(dǎo)航機(jī)構(gòu)，能很好在PLC及工控指令的控制下進(jìn)行精確轉(zhuǎn)彎，能夠在自由指定的路線下運(yùn)動(dòng)，大大提高了工作效率。