高精度轉(zhuǎn)向慣性導航機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820296846.8 申請日 -
公開（公告）號 CN208165095U 公開（公告）日 2018-11-30
申請公布號 CN208165095U 申請公布日 2018-11-30
分類號 B62D5/04;B62D63/02;G01C21/16 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊光明 申請（專利權(quán)）人 杭州瓦瑞科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州中成專利事務所有限公司 代理人 杭州興堯科技有限公司;杭州瓦瑞科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市蕭山區(qū)北干街道建設一路1號中棟國際銀座1幢2008室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于智能搬運裝置領域，尤其涉及一種高精度轉(zhuǎn)向慣性導航機構(gòu)。一種高精度轉(zhuǎn)向慣性引導機構(gòu)，包括一個驅(qū)動架，用于安裝輪子；一伺服電機，依次與減速機和驅(qū)動架連接，用于驅(qū)動驅(qū)動架轉(zhuǎn)動進而使輪子轉(zhuǎn)動；所述減速機與驅(qū)動架之間安裝有主動齒輪，其用于在減速機的帶動下和輪子同步運動；一個編碼器，所述編碼器與從動齒輪連接，所述主動齒輪與從動齒輪相嚙合。本實用新型提供的一種高精度轉(zhuǎn)向慣性導航機構(gòu)，能很好在PLC及工控指令的控制下進行精確轉(zhuǎn)彎，能夠在自由指定的路線下運動，大大提高了工作效率。