分揀機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710841923.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107497698A 公開（公告）日 2017-12-22
申請公布號 CN107497698A 申請公布日 2017-12-22
分類號 B07C3/02(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 楊光明;李瀟波;黃崇在;李小瑞 申請（專利權）人 杭州瓦瑞科技有限公司
代理機構(gòu) 常州市權航專利代理有限公司 代理人 杭州瓦瑞科技有限公司
地址 311202 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道偉業(yè)路1號樓9401室杭州瓦瑞科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分揀機器人，包括：托盤，所述托盤能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動；頂起部件；第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的第一輸出軸的中軸線與第一軸線平行，所述第一輸出軸通過連接桿與所述頂起部件連接，所述第一輸出軸帶動所述頂起部件轉(zhuǎn)動時所述頂起部件推動所述托盤繞所述第一軸線轉(zhuǎn)動，這種分揀機器人通過第一驅(qū)動電機帶動頂起部件轉(zhuǎn)動，頂起部件轉(zhuǎn)動過程中推動所述托盤翻轉(zhuǎn)，從而將快件投遞到相應位置，投遞結(jié)束后，第一驅(qū)動電機翻轉(zhuǎn)，帶動頂起部件復位，并通過槽形光電開關檢測頂起部件的位置，微控制器得知頂起部件復位成功或失敗后合理地安排分揀機器人的工作，確保分揀工作的順利進行。