一種室內(nèi)配送機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022922439.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214110423U 公開（公告）日 2021-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN214110423U 申請(qǐng)公布日 2021-09-03
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 賴志林;楊曉東;張旭彪;李睿 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江西賽特智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;黃華蓮
地址 335001江西省鷹潭市鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園智聯(lián)大道3號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種室內(nèi)配送機(jī)器人，其包括殼體、多線激光雷達(dá)和設(shè)于所述殼體內(nèi)部并與所述多線激光雷達(dá)通信連接的控制器；所述多線激光雷達(dá)位于所述殼體的前側(cè)；所述殼體的底部由前向后依次設(shè)有前輪、中輪和后輪，所述前輪和所述后輪均為萬向輪，所述中輪為驅(qū)動(dòng)輪，所述控制器與所述中輪電連接。本實(shí)用新型提高了配送機(jī)器人感知障礙物的能力，減少其探測(cè)盲區(qū)，從而獲得更好的避障效果。