一種機器人路徑規(guī)劃及調(diào)度方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011490180.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112223301B | 公開（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請公布號 | CN112223301B | 申請公布日 | 2021-04-13 |
| 分類號 | B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 李睿;陳桂芳;董旭;王松青 | 申請（專利權(quán)）人 | 江西賽特智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州科捷知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 鄧卓峰 |
| 地址 | 335000江西省鷹潭市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)白露科技園智聯(lián)大道3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機器人路徑規(guī)劃及調(diào)度方法，包括如下步驟：通過機器人的激光雷達(dá)對環(huán)境預(yù)掃描得到環(huán)境地圖并建立坐標(biāo)系，根據(jù)通道寬度預(yù)設(shè)各路段的參考速度；根據(jù)機器人在各路段上的實時平均速度與該路段的參考速度對比，生成動態(tài)速度地圖；根據(jù)各路段的歷史平均速度生成統(tǒng)計速度地圖；根據(jù)任務(wù)訂單篩選目的機器人，并根據(jù)動態(tài)速度地圖和統(tǒng)計速度地圖規(guī)劃路徑；還可以根據(jù)實時路況對規(guī)劃的路徑進行調(diào)度。本發(fā)明根據(jù)實時動態(tài)速度和歷史統(tǒng)計速度對機器人的路徑進行規(guī)劃，使路徑規(guī)劃更加科學(xué)合理，并根據(jù)實時動態(tài)速度數(shù)據(jù)實時調(diào)整作業(yè)路線，保證用時最短，優(yōu)化了機器人的作業(yè)效率，同時對動態(tài)速度地圖進行修正，使參考數(shù)據(jù)更科學(xué)。?? |
